فناوری «چشم خدا» در خودروهای BYD و نحوه عملکرد آن
فناوریهای کمکراننده و سیستمهای ایمنی هوشمند امروز به عنوان یکی از بزرگترین مزیتهای رقابتی خودروسازان در بازار جهانی مطرح هستند. شرکت BYD یکی از پیشروترین برندها در صنعت خودروسازی چین است که توانسته با ترکیب دقیق هوش مصنوعی و سنسورها، بهویژه دوربینها، رادارها و لایدار، به یکی از برجستهترین شرکتها در حوزه رانندگی نیمهخودران تبدیل شود. یکی از بزرگترین نوآوریهای این برند، فناوری چشم خدا (Eye of God) است که بهطور قابل توجهی سطح ایمنی خودروهای BYD را افزایش داده و این شرکت را به یکی از رهبران فناوری رانندگی خودران تبدیل کرده است.
چشم خدا با استفاده از یک مجموعه پیچیده از سنسورها، پردازشگرها و الگوریتمهای هوش مصنوعی، به خودرو این توانایی را میدهد تا به طور خودکار شرایط محیطی را تحلیل کرده و واکنشهای لازم را در زمان واقعی اتخاذ کند. در این مقاله، به صورت کاملاً تخصصی و با زبان ساده، عملکرد چشم خدا و اجزای آن، نحوه عملکرد پردازنده DiPilot، تفاوت آن با سیستمهای رقیب، و مزایای این سیستم برای رانندگان را توضیح خواهیم داد. این مقاله بهطور کامل سئو شده و بهترین جواب برای جستجوهای مرتبط با چشم خدا و DiPilot در موتورهای جستجو خواهد بود.
اگر علاقهمند به مطالعه بیشتر درباره سیستمهای رانندگی خودران و کروز کنترل هستید، مقالات [سیستم کروز کنترل] و [سیستم خودروهای خودران] را بررسی کنید.
چشم خدا چیست؟ یک سیستم ادراک چندلایه برای رانندگی هوشمند
چشم خدا یک پلتفرم پیشرفته کمکراننده است که به وسیله ترکیب چند حسگر مختلف مانند دوربینها، رادارهای موج میلیمتری، لایدار، سنسورهای التراسونیک و پردازش دادهها توسط پردازندههای DiPilot، قادر به تشخیص، تحلیل و پیشبینی محیط اطراف خودرو بهصورت ۳۶۰ درجه است. این سیستم بهطور خاص طراحی شده است تا مانند چشم و مغز دوم عمل کند و به راننده کمک کند تا تصمیمات بهتری بگیرد و در شرایط بحرانی، واکنشهای سریع و دقیق از خود نشان دهد.
چشم خدا دقیقاً یک اکوسیستم هوشمند برای ایمنی است که به ترکیب و پردازش دادههای متنوع پرداخته و تصمیمات بلادرنگ را اتخاذ میکند. این سیستم از ویژگیهای منحصر به فردی برخوردار است که شامل:
• ترکیب دید دوربینها
• دقت لایدار
• برد بالای رادار میلیمتری
• تشخیص موانع کوچک با سنسورهای التراسونیک
• پردازش دادهها با استفاده از شبکههای عصبی
• تصمیمگیری بلادرنگ در شرایط مختلف
این سیستم در کنار پردازنده DiPilot، BYD را در رقابت با سایر خودروهای چینی و حتی برندهای اروپایی به سطحی بالاتر از ADAS رسانده است.
چشم خدا چگونه کار میکند؟ (فرایند دقیق مرحله به مرحله)
عملکرد چشم خدا به چهار مرحله اصلی تقسیم میشود که هر یک بهطور دقیق و سریع عمل میکنند:
۱. دریافت دادهها از محیط
در این مرحله، تمام سنسورهای خودرو بهطور مداوم دادههایی از محیط اطراف مانند فاصله از اشیا، سرعت، وضعیت ترافیک، حرکت عابران پیاده و خطوط جاده جمعآوری میکنند. این دادهها از منابع مختلفی شامل:
• دوربینهای HD
• رادارهای موج میلیمتری
• سنسورهای التراسونیک
• لایدارهای چندجهته
• دادههای GPS و نقشهها
این اطلاعات به پردازنده DiPilot ارسال میشوند که قادر است حجم عظیمی از دادهها را در چند میلیثانیه پردازش کند.
۲. ادغام دادهها و ساخت مدل سهبعدی از محیط
در این مرحله، چشم خدا از ادغام چندحسگری (Sensor Fusion) استفاده میکند تا دادههای دریافتی از سنسورها را ترکیب کرده و یک مدل سهبعدی دقیق از محیط اطراف خودرو ایجاد کند. این مرحله شبیه عملکرد چشم انسان است که به سرعت محیط اطراف را پردازش میکند و در کمترین زمان ممکن به تصمیمات صحیح میرسد.
۳. تحلیل هوشمند و پیشبینی خطرات
پردازنده DiPilot با استفاده از هوش مصنوعی و الگوریتمهای پیشرفته، به تحلیل دادهها پرداخته و خطرات احتمالی را پیشبینی میکند. به عنوان مثال، چشم خدا میتواند مواردی مانند:
• موقعیت و سرعت اشیا
• حرکت ناگهانی عابر پیاده
• تغییر مسیر موتورسیکلتها
• پیچهای خطرناک پیشرو
و حتی رفتار احتمالی رانندگان دیگر را پیشبینی کند. برخلاف سیستمهای ADAS معمولی، چشم خدا تنها به وضعیت موجود توجه نمیکند، بلکه ۲ تا ۳ ثانیه آینده اشیا را پیشبینی میکند.
۴. واکنش خودکار یا کمک به راننده
در این مرحله، چشم خدا میتواند واکنشهای مختلفی مانند:
• سیستم کنترل پایداری
• اصلاح فرمان
• نگهداشتن خودرو بین خطوط
• تنظیم سرعت
• هشدار به راننده
• حتی تغییر خط نیمهخودکار
انجام دهد. در نسخههای سطح A، این سیستم میتواند هدایت کامل خودرو در شهر و بزرگراه را انجام دهد.
.
چشم خدا در شرایط واقعی رانندگی
رانندگی در بزرگراه
در شرایط بزرگراه، چشم خدا قادر است سرعت را متناسب با ترافیک تنظیم کرده و فاصله ایمن را حفظ کند. این سیستم حتی قادر است در صورت لزوم سبقت نیمهخودکار بگیرد.
رانندگی شهری
چالش اصلی برای هر سیستم خودران، شرایط شهری است که چشم خدا در این شرایط عملکرد خوبی دارد. این سیستم قادر است عابران پیاده، موتورسیکلتها و موانع کوچک را تشخیص داده و از وقوع برخورد جلوگیری کند.
پارک خودکار
با ترکیب دوربینها و سنسورهای التراسونیک، این سیستم قادر به انجام پارکهای موازی، پارکهای عمودی و حتی خروج از پارک بدون نیاز به دخالت راننده است.
تشخیص نقاط کور
در تغییر خط، چشم خدا دقیقتر از چشم انسان محیط کنار خودرو را بررسی میکند و مانع از برخورد میشود.
اجزای تشکیلدهنده چشم خدا BYD
۱. دوربینهای ۳۶۰ درجه HD
این دوربینها میدان دید کاملی را فراهم کرده و مسئولیت تشخیص خطوط جاده، تابلوها، چراغهای راهنمایی، عابران پیاده و دیگر اشیاء اطراف خودرو را بر عهده دارند.
۲. رادار موج میلیمتری
این رادارها در شرایط سخت آبوهوایی مانند باران، مه و تاریکی بهطور دقیق فاصله و سرعت را تشخیص میدهند.
۳. سنسورهای التراسونیک
این سنسورها برای تشخیص موانع نزدیک و انجام پارک خودکار و مانورهای کمسرعت بهکار میروند.
۴. لایدار (در نسخههای سطح B و A چشم خدا)
لایدار یک سنسور اساسی است که بهویژه در محیطهای پیچیده شهری عملکرد بهتری از دوربینها و رادار دارد. این سنسور قادر است نقشه سهبعدی دقیقی ایجاد کند و اشیاء را با دقت سانتیمتری شناسایی کند.
۵. پردازنده مرکزی DiPilot
پردازندههای DiPilot با توان پردازشی بین ۱۰۰ تا ۶۰۰ TOPS بسته به سطح فناوری، تصمیمات بلادرنگ و سریع اتخاذ میکنند. این پردازندهها به خودرو کمک میکنند که در کمترین زمان ممکن واکنشهای صحیح را انجام دهد.
مقایسه چشم خدا BYD با رقبا
مقایسه با Tesla Autopilot
Tesla بیشتر به بینایی دوربین وابسته است، در حالی که چشم خدا با استفاده از ترکیب لایدار، رادار و دوربین، دقت بیشتری در تشخیص عابران و موانع دارد.
مقایسه با برندهای اروپایی
در مقایسه با مرسدس، بامو و آئودی، چشم خدا BYD از نظر دقت پردازش به سطح مشابهی رسیده، در حالی که قیمت کمتری دارد.
خطرات و محدودیتهای چشم خدا
- چشم خدا هنوز خودران کامل نیست
- وابستگی به شرایط آبوهوایی مانند مه سنگین و بارش شدید
- نیاز به کالیبراسیون بعد از تصادف
- مزایای چشم خدا برای کاربران ایرانی
- کاهش خستگی راننده
- ایمنی بیشتر در سفرهای بینشهری
- پیشگیری از برخوردهای شهری
جمعبندی
چشم خدا یکی از پیشرفتهترین سیستمهای کمکراننده و ایمنی خودرو است که با ترکیب هوش مصنوعی، لایدار، رادار، دوربین و پردازنده DiPilot، رانندگی را ایمنتر و هوشمندتر میکند. این سیستم، به ویژه در شرایط رانندگی شهری و بزرگراه، عملکرد بینظیری دارد و میتواند تجربه رانندگی را بسیار راحتتر و ایمنتر کند.
